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Die Zukunft der 3D Navigation
Die 3D Navigation von Implantaten hat sich weltweit als Standardverfahren für die präzise und sichere Platzierung von Implantaten während der Operation etabliert. In der Fachliteratur wird eine Unterscheidung zwischen der „dynamischen“ und der „statischen“ Navigationsmethode vorgenommen.
Die dynamische 3D Implantat Navigation ist eine Erfindung von Dr. Michael Truppe und wurde weltweit erstmals an der Universitätsklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie in Wien (Vorstand Prof. Dr. Rolf Ewers) klinisch erfolgreich eingesetzt.
Dynamische 3-D Navigation
Über 3-D Sensoren wird die Position des Implantatbohrers relativ zur Anatomie des Patienten erfasst. Die Visualisierung ist in Echtzeit und 3-D, daher die Bezeichnung „dynamische Navigation„. Die Argumentation der dynamischen Systeme ist dass eine Implantation am selben Tag möglich ist.
Es gibt darüber eine Vielzahl von wissenschaftlichen Publikationen über den Vergleich zwischen dynamischer und statischer Navigation (1). Das von Dr. Michael Truppe entwickelte Artma Virtual Implant System war weltweit das erste System für computernavigierte Implantologie.
Die Patente sind seitdem abgelaufen und so werden Nachbauten der Technologie von bekannten Firmen in letzter Zeit aus Marketinggründen wieder als Innovation beworben.
Allerdings ist es auch 30 Jahre später immer noch notwendig einen Sensor entweder am Oberkiefer oder Unterkiefer zu befestigen. Durch die Entwicklung des 3D Drucks ist in der Implantologie die statische Navigation wieder in den Vordergrund gerückt da gleichzeitig der zukünftige Zahnersatz aus dem 3D Drucker kommt und dieser als statische Navigationshilfe genutzt wird.
Die von Dr. Michael Truppe entwickelte dynamische 3D Navigation bekommt durch die Verfügbarkeit von hochauflösenden Head Mounted Displays wieder neue Aktualität.
Patent von Dr. Michael Truppe 1995
EP US EP0741994A1 Michael Dr. Truppe TRUPPE, Michael, Dr.
Priority 1995-05-11 • Filed 1995-05-11 • Published 1996-11-13
Statische Navigation
In der dentalen Chirurgie versteht man unter der Erstellung einer Bohrschablone für den Einsatz als statische Navigation. Ein bisheriger Nachteil bestand darin, dass intraoperative Anpassungen nicht realisierbar waren und die Planung der Schablone mehrere Wochen im Voraus erfolgen musste. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass diese Aufgabe an das zahntechnische Labor delegiert wird, wodurch eine direkte Interaktion, Planung und intraoperative Navigation zwischen Chirurg und Labor nicht möglich ist.
3-D Navigation mit 3-D Druck
Wir beschäftigen uns seit einigen Jahren mit dem 3-D Druck in der Zahnheilkunde. Während bislang die Erstellung einer Brücke einige Werktage in Anspruch nahm kann nun eine komplette Zahnbrücke in nur 10 Minuten ausgedruckt werden (!).
Ein Duplikat dieser Brücke wird gleichzeitig für die 3-D Navigation herangezogen, intraoperative Änderungen sind in 10 Minuten möglich. Wegen der fast interaktiv möglichen Änderung des Behandlungsplanes nennen wir diesen Ablauf Hybridnavigation, eine Kombination der Vorteile von dynamischer und statischer Navigation.
Durch den Hochgeschwindigkeits 3-D Druck wird chairside dentistry, also die Fertigung einer Zahnkrone in einer Sitzung, auf eine neue Ebene gebracht.
Diagnose und Behandlung an einem Tag
Entsprechend den Erwartungen des Patienten werden die möglichen Behandlungsoptionen besprochen. Am Beispiel einer Zahnlücke gibt es die Wahl zwischen einer Brücke oder einem Einzelimplantat. Mit dem neuen Verfahren ist das Implantat unter Umständen die kostengünstigere und schonendere Behandlungsmethode.
3-D Simulation der Krone
- 3-D Scan mit optischem Scanner (ohne Abdruckmasse und Würgereiz)
- 3-D Visualisierung von Krone oder Brücke
- Besprechung des Behandlungsplanes mit Patient
- 3-D Hochgeschwindigkeits Druck der Krone
- Ästhetische Probe der Krone chairside
Entscheidung des Patienten für Implantat
Parallel zum 3-D Druck der Krone wird auch eine 3-D Röntgenaufnahme angefertigt. Das Implantat wird entsprechend dem Knochenangebot passend zur Krone geplant.
- 3-D digitale Volumentomographie (bzw Computertomographie)
- 3-D Navigation der Implantats auf Basis des 3-D Drucks
Sollte das Knochenangebot intraoperativ eine Änderung des Behandlungsplanes erfordern ist die 3-D Navigation durch den Hochgeschwindigkeitsdrucker in 10 Minuten modifiziert.
Versorgung mit provisorischer Krone an einem Tag
- Übergabe der Sofortkrone (optional bei ausreichend Knochenangebot) oder des Provisoriums
Damit können wir Patienten eine neue Methode anbieten welche den Zeitaufwand der Behandlung drastisch verkürzt. Durch den Einsatz eines 3-D Druckers im eigenen Praxislabor ist dies zudem noch kostengünstiger.
Rückblick 1998
Als Erfinder und Entwickler der dynamischen 3-D Navigation haben wir 30 Jahre Erfahrung mit dieser Technologie.
- Ruppin, J. et al. Evaluation of the accuracy of three different computer-aided surgery systems in dental implantology: optical tracking vs. stereolithographic splint systems. Clin Oral Implants Res 19, 709–716 (2008).
Die Zukunft: Telekonsultation mit Unterstützung von künstlicher Intelligenz
Telekonsultation Übertragungen
Übertragungen im Rahmen der Telenavigation der Universitätsklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie:
| Datum: | Ort: | Veranstaltung: | Sponsoren: |
1. | 26.08.1996 | Alpbach/Österreich | Alpbacher Technologiegespräche 1996 im Rahmen des Europäischen Forums „Netzwerke“ Leben, Arbeiten und Lernen im Netz – Public Broadcasting im digitalen Österreich | KMB-Wien Ericsson Austria |
2. | 26.09.1996 | Brüssel/Belgien | Wiener Technologie-Präsentation für die Europäische Kommission für gewerbliche Wirtschaft, Informationstechnologie und Telekommunikation im Beisein von Herrn Professor Bangemann | KMB-Wien Kapsch-Austria |
3. | 16.02.1997 | Wien/Österreich | Global Village 97 – Symposium Medizin 2000 im Wiener Rathaus | KMB-Wien |
4. | 09.03.1997 | Zug/Lech a. Arlberg/Österr. | 4. Wintertreffen der Kieferchirurgen und Kieferorthopäden | KMB-Wien |
5. | 21.03.1997 | Grenoble/Frankreich | First Joint Conference of CVRMed II and MRCAS III | KMB-Wien |
6. | 05.04.1997 | Frankfurt/Deutschland | 7. Internationales Friatec-Symposium | Friatec AG |
7. | 23.05.1997 | Hamburg/Deutschland | 2. Joint Meeting of the German Society for Oral and Maxillofacial Surgery and the American Association of Oral Maxillofacial Surgeons | Friatec AG |
8. | 25.06.1997 | Berlin/Deutschland | CAR ‘97 – 11th International Symposium | Pfizer-Leibinger |
9. | 17.07.1997 | Kiel/Deutschland | Symposium Kiel anläßlich des 60. Geburtstages von Herrn Prof. Dr. Härle | KMB-Wien |
10. | 04.09.1997 | Linz/Österreich | 1st International Congress on Computer Integrated Surgery in the Areas of Head and Spine | KMB-Wien, Post u. Telekom Austria, Kapsch Austria |
11. | 12.09.1997 | Stuttgart/Deutschland | International Symposium on Distraction Osteogenesis in Surgery | Medicon, Tuttlingen KMB-Wien, Post u. Telekom Austria, Kapsch Austria |
12. | 20.10.1997 | Kyoto/Japan | 13th International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery | KMB-Wien, Post u. Telekom Austria, Laserform, Wien |
13. | 24.10.1997 | Wien/Österreich | Van Swieten Tagung, AKH Wien | KMB-Wien, Laserform, Wien |
14. | 05.11.1997 | Wien/Österreich | „IKAL“ Die Internationale Fachmesse für Krankenhaus, Praxis und Labor | KMB-Wien, Post u. Telekom Austria, Laserform, Wien |
15. | 06.11.1997 | Heidelberg/Deutschland | Presseseminar der Deutschen Gesellschaft f. Mund-, Kiefer- u. Gesichtschir., Heidelberg | Post u. Telekom Austria |
16. | 07.11.1997 – 08.11.1997 | Wien/Österreich | Symposium „Der Schwierige Oberkiefer“ | Friatec-Schütze, KMB-Wien, Post u. Telekom Austria, Laserform Wien |
17. | 02.05.1998 | Cleveland/U.S.A. | American College of Oral and Maxillofacial Surgeons Annual Meeting | Ethicon |
18. | 27.05.1998 | Wien | ORF (Vera-Sendung) | |
19. | 17.06.1998 | Turin/Italien | 3rd Internat. World Congress on Maxillofac. Prosthetics | |
20. | 24.06.1998 | Tokyo/Japan | CAR’98 | Ethicon |
21. | 10.07.1998 | Haifa/Israel | Meeting of the Israel Society of Oral and Maxillofac. Surgeons | Ethicon |
22. | 10.09.1998 | Wien-Austria Center | 7th Internat. Meeting of the Society of Internat. Gastroenterological Nurses and Endoscopy Associates | |
23. | 11.09.1998 | Dallas/U.S.A. | Braun-Bell/Alpha Omega Lectureship „The Future is Here: Dental Medicine in the Next Millennium“ | |
24. | 14.09.1998 | Houston/U.S.A. | Live-OP Demonstration in das Health Science Center in Houston, Prof. Helfrick | |
25. | 18.09.1998 | New Orleans/U.S.A. | 80th Meeting of the American Association of Oral and Maxillofacial Surgeons – Symposium on Virtual Reality for OMS | Ethicon |
26. | 21.09.1998 | Iowa/U.S.A. | Live-OP Demonstration von der Universität von Iowa, Prof. Lew | Ethicon |
27. | 02.10.1998 | Wien | 11th Annual Meeting of the European Society of Head and Neck Radiology | |
28. | 30.10.1998 | Wien | Demonstration Akadem.Lehre-Wissenschaftsdirektoren der EU u. Min.Rat Höllinger | |
29. | 14.11.1998 | Frankfurt/Deutschland | Europa Forum Zahnmedizin – Minimal invasiver Sinuslift und navigierte Implantat-Positionierung | Quintessenzverl., Friatec |
30. | 20.01.1999 | Wien (ORF) | Internationales Symposium „Zukunft der Forschung“ | Industriellenver- einigung, Telecom Austria, Kapsch Austria, IMC, BITT, SONY, |
31. | 21.05.1999 | St. Paul de Vence, Frankreich | Seminar „Globalisierung – Regionalisierung“ | Unisys, Industriellenver- einigung | |
32. | 28.05.1999 | Wien/Basel | 49. Kongreß der Deut. Gesellsch. für MKG-Chirurgie | ||
33. | 23.06.1999 | Paris, Frankreich | CAR’S 99, Computer Assisted Radiology and Surgery | ||
34. | 24. 09 1999 | Wien | Österreichischer Röntgenkongreß 1999, AKH | ||
35. | 13.11.1999 | Wien | Kongreß „Die nächsten 10 Jahre“, AKH | Friatec-Schütze | |
36. | 04.03.2000 | Wien | Phidias-Meeting, AKH | Laserform | |
37. | 18.03.2000 | Wien/Mannheim | Symposium: „Die leere Alveole“, AKH | Friatec-Schütze | |
38. | 07.07.2000 | Kempten | 4. Kemptner Kolloquium, Jubiläumstagung | ||
39. | 24.11.2000 | Wien | Ordination Dr. Palti im Rahmen des Fortbildungskurses der DGZI „Powerdays“ | ||
40. | 18.01.2001 | Wien | Vortragsabend „Operation im Cyberspace“ im AKH | Dr.Truppe | |
41. | 23.05.2001 | Durban, Südafrika/Wien | 15th International Conference on Oral & Maxillofacial Surgery | Dr.Truppe | |
42. | 21.05.2001 | Durban, Südafrika/Wien | 15th International Conference on Oral & Maxillofacial Surgery und Übertragung zum Symposium „Musik – Medizin – Computer@“ ins Haus der Muski | Dr.Truppe | |
43. | 07.06.2001 | Neapel, Italien | 12th Congress SICMF | Dr.Truppe | |
44. | 13.07.2001 | Regensburg | 15.Oberpfälzer Zahnärztetagung | Dr.Truppe | |
45. | 24.08.2001 | Alpbach | Alpbach Technology Forum | Dr.Truppe | |
46. | 20.09.2001 | Wien | 55. Van Swieten-Kongress 2001 | Dr.Truppe | |
Geplante Übertragungen:
47. | 31.05.2002 | Wien | 43. Österr. Chirurgenkongress | |
48. | 26.06.2002 | Paris/Wien | CARS Paris |
Übertragungen vom CMF-Institut:
1. | 07.09.2001 | Berlin | Implantologiekongress | Dr.Truppe |
2. | 29.09.2001 | Innsbruck | Österr. Zahnärztekongress 2001 | Dr:Truppe |
3. | 13.12.2001 | Prato / Italien | Fa. Appolognia Impl. | Dr.Truppe
|
4. | 13.05.2006 | Montreux / Schweiz | Camlog Festival: Live Navigation Implant Surgery | Dr. Truppe |